Erika Koepsell engagiert sich seit über 20 Jahren in der Hospizarbeit. Als Mitbegründerin der Hospizinitiative Neumünster kümmerte sie sich um die Ausbildung von Ehrenamtlichen. 2006 wurde sie Mitglied des Vorstandes, zehn Jahre später übernahm sie die Aufgaben der Vorsitzenden und die Koordinierung der ehrenamtlichen Hospizhelfer. Diese betreuen die Patienten ambulant und unterstützen auch die Arbeit in der Palliativstation im Friedrich-Ebert-Krankenhaus in Neumünster. Im Hospiz-Zentrum gibt es ein Trauercafé und einen Ruheraum, auf dem Friedhof werden "Seelenspaziergänge" angeboten. Seit 2017 berät Erika Koepsell als Ehrenmitglied des Vorstandes die Hospizinitiative.

Auf Landesebene wurde sie 2004 in den ersten Vorstand des Hospiz- und Palliativverbandes Schleswig-Holstein gewählt. Sie wurde Beisitzerin und setzte sich vor allem für die Belange der ehrenamtlichen Mitarbeiter ein. Außerdem vertrat sie die Interessen Schleswig-Holsteins auf Bundesebene. Auch nach ihrem Ausscheiden aus dem Landesvorstand unterstützt sie den Verband.

Verdienstkreuz am Bande, Oktober 2018